Montaxe do mClon

Indicacións previas

Durante o proceso de montaxe do mClon tede en conta o seguinte:

  • Aparafusade os parafusos con coidado e sempre dereitos
  • Colocade as porcas o máis planas posible
  • Non fai falla apretar demasiado os parafusos: o xusto para que queden firmes.
  • Cando haxa máis dun, presentade primeiro todos, meténdoos un pouco cada un, e logo ir apretando todos á vez ate o final.

Parafuso sen porca

Separador cadrado (arriba)
Parafuxo no oco redondo (abaixo)

Motores

Presentamos cada motor no seu oco, tal e como se ve na imaxe, asegurándonos de meter ben o tope e o gancho nos seus encaixes para que quede totalmente plano. Logo usamos os tornillos grandes (M3x25) para fixalos (lembra presentalos e levalos todos á vez).

Colocación dos motores

Colocamos porcas

Colocamos as 9 porcas tal e como se ven nas imaxes. Pode ser que estean algo frouxas ou que entren algo xustas (usa o aparafusador para axudar a metelas).

Porcas no chasis (7)
Porcas na abrazadeira (2)

PowerBank

Presentamos agora o powerBank na súa posición final como se ve na imaxe, cos cables apuntando hacia o oco do interruptor e ben arrimado atrás. Facemos coincidir a abrazadeira cos buratos que hai no chasis.

Presentamos powerBank e abrazadeira

Ollo que a abrazadeira ten sentido (non é simétrica!).

Agora suxeitamos o powerBank con dous tornillos (M3x10) dende a parte superior.

Parafusos para fixar o powerBank

Lembrade: tornillos dereitos e con coidado, sen apretar máis da conta.

Interruptor

É momento de meter o interruptor tal e como aparece na imaxe, metendo o cable polo oco dende arriba, deixando os conectores alonxados da parede.

Colocación do interruptor

É momento de soldar o cable do interruptor (pídello ó monitor).

Robotdyn UNO-R3

Colocamos os tornillos cos separadores redondos tal e como se ve na imaxe.

Tornillos por arriba
Separadores redondos por abaixo

Logo colocamos este bloque sobre o chasis, encaixando no oco que falta do UNO-R3 sobre o tornillo que xa está posto no chasis, e atornillámolo: con coidado, ben dereitos e podes suxeitar as porcas desde abaixo cun dedo.

UNO-R3 montado sobre o chasis

Sensores segue-liña

O primeiro paso é endereitar os pins dos sensores, e para iso imos conectarlle os cables longos e aproveitar os propios terminais dupont para facelo.

A continuación introducimos as porcas nos ocos correspondentes do soporte para os sensores.

Porcas no soporte para os sensores segue-liñas

Agora colocamos os sensores no soporte tal e como se ve na seguinte imaxe.

Colocación dos sensores no soporte

Aparafusámolo (lembra, con coidado, ben dereitos, usando o teu dedo para que non caian as porcas e sen apretar máis da conta).

Fixación do soporte de sensores segue-liñas no chasis

Finalmente colocamos a bola e pasamos os cables polos buratos ovalados frontais para sacalos cara arriba polos buratos rectangulares.

Sensor ultrasóns

Fíxate en que os pins centrais están soldados entre si antes de encaixar o sensor de ultrasóns no soporte tal e como aparece na imaxe (ate que faga “clac”).

Sensor ultrasóns encaixado no seu soporte


A continuación presentamos a peza nos seus buratos e aparafusamos (xa sabes, con coidado, ben dereitos, usando o teu dedo para que non caian as porcas e sen apretar máis da conta).

Sensor ultrasóns fixado no chasis

Finalmente conectámoslle tres cables (dous nos extremos e un en calqueira dos pins centrais)

Soporte zumbador

A continuación montamos o soporte do zumbador tal e como aparece na imaxe. Lembra atornillar con coidado, ben dereito, usando o teu dedo para que non caian as porcas e sen apretar máis da conta.

Soporte do zumbador fixado no chasis

Rodas

Antes de encaixalas, hai que montar as catro xuntas tóricas (neumáticos) nas llantas (2 en cada unha). Finalmente encaixámolas: fíxate que teñen unha posición concreta porque o eixo está aplanado. Empuxa a roda suxeitando o motor desde atrás (para que non se dobre/rompa o chasis).

Rodas montadas e colocadas

Protoshield

Por último montamos o protoshield: primeiro quitámoslle o protector da pegatina da protoboard e pegámola na placa, tal e como aparece na foto. Despois encaixámola enriba do UNO-R3, gardando exactamente a mesma posición que este.

E con isto remataches a primeira parte (montaxe).

Agora podes seguir ca segunda pulsando neste enlace: electrónica.